Moduły sterujące

b-CANCubeMicro CAN Gateway

b-ISOBUS Micro CAN Gateway to kompaktowa bramka ISOBUS, która umożliwia łatwą integrację maszyn rolniczych z systemem ISOBUS bez konieczności wymiany istniejącego sterownika. Urządzenie bazuje na module b-CANCube Micro i oferuje dwa interfejsy CAN:

jeden do komunikacji z terminalem wirtualnym (VT) ciągnika,
drugi do połączenia z obecnym sterownikiem maszyny.

Dzięki temu rozwiązaniu dowolna maszyna może współpracować z nowoczesnymi ciągnikami i terminalami, uzyskując pełną funkcjonalność ISOBUS, w tym obsługę klienta VT i sterownika zadań (Task Controller). Kompaktowa konstrukcja, wysoka odporność na warunki środowiskowe (IP67) oraz szeroki zakres temperatur pracy sprawiają, że bramka doskonale sprawdza się w wymagających warunkach, jakie panują w maszynach rolniczych.

Dane techniczne

b-CANCubeMicro

Cecha	Opis
Przeznaczenie	Integracja z systemem ISOBUS
Zasilanie	Od 8V do 32V
Certyfikacja	CE/E-Mark/AEF ISO11783
Obudowa	Tworzywo sztuczne Pa12 czarne
Wejścia/wyjścia	Jedno wyjście do zasilania urządzeń (bez funkcji wyłączania), obciążenie max. 1,5A
Przyłącze CAN1	Strona ISOBUS, CAN-BUS zgodny z protokołem ISO11783 ISOBUS
Przyłącze CAN2	Strona modułu, CAN-BUS (High-Speed) zgodny z ISO 11898-2 z wewnętrznym terminatorem 120R
Mocowanie	4x otwory o średnicy 4mm
Temperatura pracy	-40°C do 80°C
Stopień ochrony	IP67
Wymiary	104 x 29 x 72mm

System sterowania z wykorzystaniem ISOBUS

Legenda:
1. Ciągnik z systemem lub panelem ISOBUS
2. b-ISOBUS Micro CAN Gateway ISO 11783
3. Moduł ECU ARETE

Przedstawiona konfiguracja obsługuje następujące funkcje ISOBUS 2 generacji: UT, File Server, TC Bas, TC Geo, TC S.C..

UT (Universal-Terminal) – podstawowa funkcja do monitorowania pracy oraz sterowania maszynami z wykorzystaniem magistrali ISOBUS.
File Server (Serwer plików) – tworzy na terminalu miejsce zapisu danych. Z tej pamięci mogą korzystać moduły ISOBUS. Dzięki temu zapisują swoje dane na terminalu (protokoły pracy lub rejestr błędów).
TC BAS (Task Controller Basic) – funkcja odpowiada za zbieranie danych dotyczących pracy maszyny (np. wielkość obrobionej powierzchni, czas pracy, ilość zużytych nawozów itp.). Aplikacja TC BAS umożliwia eksport danych zapisanych w formacie ISO-XML do specjalistycznego oprogramowania. Oprogramowanie to obsługuje zarządzanie parkiem maszynowym lub produkcję w gospodarstwie, zainstalowane na komputerze w biurze lub dostępnym w tzw. chmurze. Transmisja danych pomiędzy terminalem, a komputerem stacjonarnym i urządzeniami mobilnymi odbywa się poprzez pamięć USB, Bluetooth lub platformę internetową.
TC GEO (Task Controller Geo Based) – oferuje gromadzenie danych lub wykonywanie czynności powiązanych z lokalizacją maszyny na polu ustalaną za pomocą sygnału GPS. Dzięki temu terminal może tworzyć np. mapy plonów. Funkcja ta umożliwia również zmienne dozowanie np. nasion lub nawozów na podstawie danych z map aplikacyjnych.
TC SC (Task Controller Section Control) – odpowiada za automatyczne włączanie i wyłączanie sekcji roboczych na podstawie sygnału GPS. Pozwala to uniknąć nakładania się obszarów, na których została wykonana praca. Funkcja ta ma szerokie zastosowanie w przypadku wykonywania zabiegów siewnikiem punktowym, opryskiwaczem czy rozsiewaczem nawozów.
ISOBUS to znormalizowany system transmisji danych pomiędzy ciągnikiem, a podłączonym do niego narzędziem. Znalazł on szerokie zastosowanie w technice rolniczej. Standaryzacja odbywa się na normie ISO 11783. Dzięki ISOBUS do obsługi szeregu funkcji agregatu maszynowego wystarcza jeden panel UT, obsługujący wymagane funkcje ISOBUS 2 generacji.

System sterowania „Każdy z każdym”

System sterowania „Każdy z każdym” jest autorskim opracowaniem firmy ARETE. System ten umożliwia współpracę dowolnej maszyny wyposażonej w jeden z modułów ECU firmy ARETE (5 i/lub 6) z dowolnym panelem z powyższej konfiguracji (1 panel ARETE) lub (2 panele OPUS bez UT). Po wpięciu modułu b-ISOBUS Micro CAN Gateway (4 firmy b-plus z dedykowanym oprogramowaniem) ECU’s mogą współpracować bezpośrednio z ciągnikiem wyposażonym w ISOBUS (3) lub z dowolnym typem panelu OPUS UT firmy TOPCON (2).Do prawidłowej współpracy w systemie ISOBUS panel musi posiadać właściwą wersję oprogramowania ISOBUS oraz funkcje wykorzystywane przez moduł ECU maszyny. Ponadto do prawidłowej pracy systemu niezbędna jest pełna kompatybilność programowa poszczególnych komponentów.Dzięki zastosowaniu tego rozwiązania producenci maszyn zyskują możliwość dowolnej konfiguracji sprzedażowej swoich produktów, bez ponoszenia jakichkolwiek dodatkowych kosztów wdrożeniowych.